Як налаштувати під регулятор температури?
Налаштування ПІД-регулятора зводиться до підбору величин 3 коефіцієнтів, так щоб пристрій підтримував заданий параметр на певному рівні. Розглянемо налаштування ПІД-регулятора температури. Допустимо її величина на даний момент 10 ° С, а необхідне значення має становити 25 ° С.
Що надходить на вхід ПІД-регулятора?
На вхід ПІД-регулятора подається помилка e(t)вихід ПІД-регулятора є керуючим впливом u(t) для деякого процесу (для об'єкта управління), керуючого величиною y(t). Вплив зміни параметрів PID (Kp, Ki, Kd) на перехідну характеристику системи.